中國(guó)鐵路首個(gè)集裝箱裝卸自動(dòng)化遠(yuǎn)程智能集控系統(tǒng)投入使用
2018-04-20 09:03:32
Landbridge平臺(tái)
4月7日,中國(guó)鐵路首個(gè)集裝箱裝卸自動(dòng)化遠(yuǎn)程智能集控系統(tǒng)開始作業(yè)。伴隨著一聲“集裝箱裝卸作業(yè)開始”的口令,一架高達(dá)30多米的無(wú)人駕駛龍門吊啟動(dòng),迅速將集裝箱吊起,跨過(guò)堆場(chǎng),準(zhǔn)確地放在集裝箱卡車的指定位置上。
該系統(tǒng)是2017年8月中國(guó)鐵路沈陽(yáng)局集團(tuán)有限公司與相關(guān)單位為了提高裝卸作業(yè)效率、保障作業(yè)安全,聯(lián)合開發(fā)的一套智能集控系統(tǒng)。
據(jù)介紹,今年1月份,該系統(tǒng)開始在沈陽(yáng)局集團(tuán)公司鞍山貨運(yùn)中心遼陽(yáng)貨場(chǎng)進(jìn)行安裝調(diào)試,3月31日正式投入使用。
這套系統(tǒng)涵蓋了門吊大小車定位、集卡車定位、鐵路車輛信息采集等多項(xiàng)智能集控功能,實(shí)現(xiàn)了門吊自動(dòng)找箱、快速吊箱、準(zhǔn)確落箱等智能化裝卸作業(yè)流程。從前,人工完成一次作業(yè)的時(shí)間大概是6分鐘,但自從使用了該套系統(tǒng)后,完成一次作業(yè)的時(shí)間壓縮到了3.5分鐘,時(shí)間節(jié)省了將近一半。
同時(shí),為保障作業(yè)安全,這套系統(tǒng)還結(jié)合鐵路集裝箱專用平車上的F-TR型鎖的解鎖要求,在鎖具上裝有8個(gè)測(cè)距攝像頭,能夠通過(guò)掃描、測(cè)距、定位,使龍門吊作業(yè)從集裝箱底部到落箱位置之間的垂直誤差累計(jì)不超過(guò)5毫米,實(shí)現(xiàn)了吊具自動(dòng)識(shí)別、運(yùn)行流暢、定位精準(zhǔn)。分別安裝了傾角傳感器、稱重傳感裝置及增設(shè)激光掃描裝置,以此確保集裝箱與車輛準(zhǔn)確分離。
為推廣使用這一系統(tǒng),近日,集團(tuán)公司貨運(yùn)系統(tǒng)裝卸現(xiàn)場(chǎng)會(huì)在鞍山貨運(yùn)中心遼陽(yáng)貨場(chǎng)召開,集團(tuán)公司貨運(yùn)處領(lǐng)導(dǎo)及集團(tuán)公司的12家貨運(yùn)中心和1個(gè)貨運(yùn)行包中心的相關(guān)負(fù)責(zé)人來(lái)到遼陽(yáng)貨場(chǎng),現(xiàn)場(chǎng)觀摩了集裝箱裝卸制動(dòng)化遠(yuǎn)程智能集控系統(tǒng)作業(yè)的全過(guò)程。在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),進(jìn)行觀摩的人員發(fā)現(xiàn),龍門吊下方,發(fā)現(xiàn)了多個(gè)攝像頭,這是相比其他龍門吊不同的地方。這個(gè)不同正是一項(xiàng)關(guān)鍵性的核心技術(shù),鎖具上裝有的8個(gè)測(cè)距攝像頭,正是通過(guò)它們掃描、測(cè)距、定位,才使得龍門吊作業(yè)從集裝箱底部到落箱位置之間的垂直誤差累計(jì)不超過(guò)5毫米。實(shí)現(xiàn)了吊具自動(dòng)運(yùn)行流程、定位精準(zhǔn)。
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