天津港三個傳統泊位升級改造實現自動化實船作業

1月17日天津港集團在太平洋國際集裝箱碼頭公司、歐亞國際集裝箱碼頭公司、遠航國際礦石碼頭公司各一個泊位組織開展自動化實船作業取得成功這是天津港集團堅持智慧賦能、全力提升裝卸生產自動化水平的新成果是對全球領先的自動化集裝箱碼頭技術方案復制推廣的新進展是在干散貨碼頭自動化升級改造方面的新探索。天津港集團公司黨委副書記、總裁焦廣軍出席遠航國際礦石碼頭公司整泊位門機自動化全船作業啟動儀式。FzK大陸橋物流聯盟

近年來天津港集團始終堅持將創新作為第一動力努力實現高水平科技自立自強不斷推動智慧賦能港口發展加快建設以質為先、效率至上、創新引領的世界一流智慧港口。從全面竣工全球首創傳統集裝箱碼頭全流程自動化升級改造項目到全新升級自動化集裝箱碼頭2.0方案、投產運營全球首個“智慧零碳”碼頭天津港集團走出了一條獨具特色的傳統集裝箱碼頭自動化升級改造道路。FzK大陸橋物流聯盟

此次對太平洋國際集裝箱碼頭公司、歐亞國際集裝箱碼頭公司各一個泊位的自動化改造是以天津港全球領先的集裝箱碼頭自動化方案為藍本分階段、分步驟邊生產、邊改造在先期完成岸橋遠程操控改造、場橋自動化改造的基礎上采用L4級自動駕駛的ART創新應用水平運輸車隊管理系統實現了整泊位自動化運行。改造后的自動化工藝使用北斗定位自主對位+CPS引導融合技術實現ART的精準對位;通過高度集成化堆棧式設計的激光和視覺多傳感器融合實現了ART的360°安全冗余感知;基于中國移動5G+MEC邊緣計算尊享專網方案構建2.6GHz+700MHz融合的移動5G SA無線網絡實現了車隊管理系統與ART之間的低時延、高可靠的數據傳輸進一步豐富了傳統順岸式集裝箱碼頭自動化升級改造的工藝方案。FzK大陸橋物流聯盟

與此同時針對散貨作業現場環境復雜、空間內三維運動控制困難、識別精度不足等難題天津港集團充分借鑒集裝箱板塊成熟的自動化改造經驗創新應用了多源融合感知、空間防碰撞、閉環運動控制和多機協同四大關鍵技術完成了遠航國際礦石碼頭公司南12#泊位9臺門機的自動化改造。應用“激光+視覺”多源融合感知技術實現參與自動化作業的所有要素對象的感知與建模;應用北斗定位和空間計算防碰撞技術實現了智能防碰撞;應用基于機器視覺的閉環運動控制技術實現抓斗的快速減搖和避障控制作業的安全性和準確性穩步提高;應用多機協同作業和數字孿生技術保證門機常規作業的可靠性及特殊作業的通用性使該泊位成為天津港首個實現整泊位門機自動化作業的通用散貨碼頭。FzK大陸橋物流聯盟

下一步天津港集團將聚力智慧創新、數字轉型不斷加快智慧港口建設步伐爭做建設中國式現代化港口排頭兵努力打造傳統集裝箱碼頭、干散貨碼頭全流程自動化升級改造的新標桿。FzK大陸橋物流聯盟

（來源：天津港集團）FzK大陸橋物流聯盟

版權與免責聲明：此稿件為引述消息報道，稿件版權歸原作者所有，Landbridge平臺不對本稿件內容真實性負責。如發現政治性、事實性、技術性差錯和版權方面的問題及不良信息，請及時與我們聯系，并提供稿件的【糾錯信息】。糾錯熱線：0518-85806682