百年老港的智能化升級(jí)

青島港新前灣碼頭岸邊，七臺(tái)塔吊一刻不停地從遠(yuǎn)洋貨輪上卸下漂洋過海而來的集裝箱;38臺(tái)AGV小車(自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車)載著卸下的箱體平穩(wěn)穿梭在塔吊和龍門吊之間;龍門吊外，拖車整裝待發(fā)，等待著屬于自己的貨物。Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

車流不息 空無一人Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

青島港始建于1892年，距今已有126年歷史。2017年，在世界貨物吞吐量前十港口中，中國(guó)占據(jù)7席。山東省青島港以1830萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱名列第八。同年5月11日，青島港新前灣全自動(dòng)化碼頭一期建成投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，目前單機(jī)裝卸平均效率達(dá)33.1自然箱/小時(shí)，比全球同類碼頭單機(jī)平均效率高出約50%。Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

據(jù)青島新前灣集裝箱碼頭IT經(jīng)理李永翠介紹，一期全自動(dòng)碼頭較傳統(tǒng)碼頭作業(yè)效率提升約30%，周轉(zhuǎn)時(shí)間縮短50%，減少人工70%，碳排放量減少20%，最終直接成本降低20%。二期工程正在籌建中，將復(fù)制一期規(guī)模，并在未來一兩個(gè)月內(nèi)確定方案及圖紙。Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

“其他有些港口雖然說是自動(dòng)化，但他們可能只是在軌道吊實(shí)現(xiàn)了無人化，在起重機(jī)上還是有司機(jī)的。”李永翠說，青島港真正實(shí)現(xiàn)了碼頭的全程自動(dòng)化。Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

反觀以往傳統(tǒng)裝卸技術(shù)，橋吊司機(jī)首先從百米高空在數(shù)萬(wàn)集裝箱中定位、鎖死、吊起箱體，傳送到地面貨車，再經(jīng)歷龍門吊司機(jī)兩次堆場(chǎng)傳送，兩位地面員工配合手動(dòng)裝卸，最終離港。一次作業(yè)過程最少需要四名員工。鑒于港口24小時(shí)運(yùn)營(yíng)，單泊位平均五臺(tái)吊機(jī)平行作業(yè)，每個(gè)泊位的員工人數(shù)在60人左右。而現(xiàn)在，整個(gè)系統(tǒng)只需9名工作人員遠(yuǎn)程監(jiān)控。Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

國(guó)產(chǎn)“智慧” 更新?lián)Q代Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

“空無一人”的新前灣碼頭并非一蹴而就。Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

青島港曾考慮直接邀請(qǐng)外國(guó)港口公司建造自動(dòng)化碼頭。在配套設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)不同的前提下，外國(guó)建設(shè)方“不愿意滿足運(yùn)營(yíng)方要求”，自動(dòng)化效率沒有保障。青島港集團(tuán)宣傳部負(fù)責(zé)人焦蘭坤說，“我們?nèi)タ疾斓臅r(shí)候只能坐在車上參觀人家的自動(dòng)化設(shè)備，連拍照都不可以。”Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

而現(xiàn)在，青島港全自動(dòng)化裝卸機(jī)械大部分由上海振華重工國(guó)產(chǎn)化研發(fā)和供應(yīng)，采用雙 40 英尺箱岸橋、全自動(dòng)化分配系統(tǒng)和自動(dòng)化軌道吊。Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

“我們拖車與道路之間的距離非常寬，完全可以實(shí)現(xiàn)拖車的轉(zhuǎn)彎半徑。”焦蘭坤自豪地說，這些完全符合我們自己的標(biāo)準(zhǔn)和工作實(shí)際，因?yàn)樵O(shè)計(jì)方就是最終的使用者。Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

精準(zhǔn)定位和智能算法是“智慧”碼頭的升級(jí)核心。全自動(dòng)化裝卸設(shè)備每一環(huán)節(jié)均涉及精準(zhǔn)定位技術(shù)，如AGV是依靠地上鋪設(shè)的兩萬(wàn)多顆大型磁釘配合編碼器進(jìn)行定位導(dǎo)航，而軌道吊的移動(dòng)尺度需用到編碼器、磁尺和激光。Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

在優(yōu)良機(jī)械設(shè)備硬件的基礎(chǔ)上，智能算法自2014年起到2016年實(shí)船測(cè)試調(diào)試歷時(shí)兩年。Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

李永翠介紹，AGV無人駕駛路徑規(guī)劃是一個(gè)很大的難點(diǎn)。設(shè)備要考慮到防撞、最短時(shí)間送達(dá)指定目的地、避免互相等待導(dǎo)致死鎖等方方面面，是一個(gè)非常系統(tǒng)的工程，涉及云計(jì)算、無線通信、自動(dòng)導(dǎo)航定位、智能識(shí)別，信息化控制，“現(xiàn)在這個(gè)核心技術(shù)已經(jīng)完全是我們自己的了”。Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

“鋰電池牽引車都是使用充電樁自動(dòng)充電。整套系統(tǒng)都是電力驅(qū)動(dòng)，沒有什么污染。”青島新前灣集裝箱碼頭綜合部經(jīng)理劉續(xù)濤指向充電樁設(shè)備為記者解釋道，電動(dòng)的AGV無人駕駛、無需加油。Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

“的確，以后龍門吊司機(jī)和橋吊司機(jī)會(huì)越來越少。”李永翠認(rèn)為這其實(shí)是一件好事，熟練的起重機(jī)和龍門吊司機(jī)都是高空高危特種職業(yè)，易患頸椎及腰椎職業(yè)疾病。一旦進(jìn)入工作狀態(tài)，如廁需求和極端天氣都是挑戰(zhàn)。現(xiàn)今也越來越難招募到年輕人從事這項(xiàng)職業(yè)。Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

“智造”標(biāo)準(zhǔn) 產(chǎn)業(yè)升級(jí)Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

自動(dòng)化集裝箱碼頭技術(shù)發(fā)源于勞動(dòng)力成本昂貴的歐洲。公認(rèn)的技術(shù)代表可分為：第一代以1993年投入運(yùn)營(yíng)的荷蘭鹿特丹“歐式混合碼頭(ECT)”為代表;第二代以2002年投入運(yùn)營(yíng)的德國(guó)漢堡“集合碼頭(CTA)”為代表;第三代以2008年投入運(yùn)營(yíng)的荷蘭鹿特丹“歐式極致碼頭(Euromax)”為代表。而由中國(guó)青島港聯(lián)合振華重工建成的青島港，成為整合最新技術(shù)的第四代自動(dòng)化碼頭的代表。Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

從全國(guó)范圍來看，自動(dòng)化碼頭并非青島港獨(dú)有。上海洋山深水港四期(即第一期自動(dòng)化碼頭)2017年12月10日正式投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，最終配置26臺(tái)橋吊、120臺(tái)軌道吊、130臺(tái)AGV;廈門港遠(yuǎn)海碼頭2016年3月正式投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，配置3臺(tái)橋吊、16臺(tái)軌道吊、18臺(tái)AGV。Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

與青島上海兩家新建自動(dòng)化碼頭不同的是，廈門遠(yuǎn)海碼頭是在老碼頭基礎(chǔ)上升級(jí)改造完成的。可以說，在港口“智造”升級(jí)的過程中，廈門港最早嘗試，青島港技術(shù)實(shí)現(xiàn)最完善，上海洋山深水港規(guī)模最大。Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

現(xiàn)在青島港自動(dòng)化集裝箱港口的吞吐量還比不上人工港口，大型遠(yuǎn)洋貨運(yùn)公司仍然更加依賴人工集裝箱碼頭。在全自動(dòng)化碼頭投入運(yùn)營(yíng)1年后，其裝卸的貨物尚未達(dá)到青島港新前灣集裝箱碼頭總裝卸量的20%。Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

“磨合還需要時(shí)間。”焦蘭坤介紹說，目前還有幾個(gè)泊位在籌劃建設(shè)自動(dòng)化碼頭。Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

（來源：中國(guó)記協(xié)網(wǎng)）Qcl大陸橋物流聯(lián)盟

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